Asal usul teropong, atau penglihatan optik, sulit diverifikasi. Dikatakan bahwa setidaknya di Eropa pada abad ke-16, upaya dilakukan untuk memasang lensa kacamata di pantat. Tertulis bahwa sebelum abad ke-19, senjata api sudah memiliki alat pembidik jenis teleskop yang dapat digunakan untuk membidik dalam kondisi kurang cahaya. Lingkup dapat dibagi menjadi pemandangan holografik, pemandangan titik merah-hijau bagian dalam, dan pemandangan laser.